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『M2クローラー』は磁石の吸着力で多様な構造物を走行！配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能！
『M2クローラー』は、関電プラントが開発した自走式目視検査ロボットです。 前方視カメラは上下首振り操作により詳細観察が可能で、後方視カメラも搭載。 配管の内外面や平板走行も可能で対象物が“磁性体”であれば多様な構造物に 適用できます。 また、クローラの走行時にメッセンジャーワイヤーを通線することにより、 配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能です。 【特長】 ■磁石の吸着力で“磁性体構造物”に適用可能 ■小型軽量で取扱容易 ■高所やアクセスが困難な場所への適用が可能 ■搭載カメラで動画・静止画を収録 （録画は制御器内のタブレットPCに収録） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ヘッド部カメラで管内検査！複雑な操作は不要で、柔軟・小型・軽量なミミズ型ロボット
当社で保有する「生物型配管移動ロボット」で、配管管理のお悩みを解決 いたします。 大学において、ミミズなどの生物の移動方法を10年以上研究して開発された ソフトロボットを用いて、これまで困難だった小口径配管（例：100mm以下）内の 自立走行を実現。入口さえあれば、複雑な操作も不要で、小径管路内の様子を 確認することが可能です。 配管内の残存物の影響で異物混入や配管劣化に伴う配管損傷、予期せぬ 漏水など、いつか問題が起きるかも、というお悩みは当社にご相談ください。 【このようなお悩みに】 ■清掃後の配管内部の汚れを確認したい ■配管内部の傷や溶接跡を確認したい ■多岐に渡る配管の全容を把握したい ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
直動軸と旋回軸の天吊構造により、ロボット真下も動作でき、コンパクトな設備へ組込み可能。
【スリムな構造で、間口の狭い設備や、高さの低い設備作りが可能】 動作エリアを最大化できる天吊構造を採用 【高速動作で、生産性の高い設備作りに貢献】 直動軸と旋回軸の合成動作で、当社 直交ロボット比生産性17％アップ （P-P動作） 【ツール用エアー配管（1回路）・電気配線（10本）を標準装備】 オプションとして電磁弁（4個）を装備 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コンパクトかつスリムなボディの中に、ハイスピード・ハイパワーを備えています。
【最大可搬質量 7kg】（手首下向き±45°以内） 小型ながら最大可搬質量は、7kg（手首下向き±45°以内）とパワフル。 ハンド設計の自由度 拡大。 【スリムなボディ】 アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。 さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。 【ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備】 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。
【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮します。 【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】 【最大可搬質量20kg】 可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。 また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スペースが限られている場所への設置に最適です。
【5軸・6軸の2バリエーション】 幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備 【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】 小型ながら充分なパワーを発揮。 【軽量】 本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。 【コンパクト】 設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。 【低出力サーボモーターを全軸に採用】 全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。 【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備】 【床置き・天吊り共用可能】 *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)
高速・高精度、優れた安全性はそのままに、可搬質量を12ｋｇに、ロングリーチを実現した「ＣＭＺ１２」をラインナップに追加。
１，6軸協働ロボットトップクラスの高速・高精度 小型ロボット開発で培った軽量かつ高剛性な設計により、 協働ロボットとしてクラストップレベルの高速・高精度を実現。 ・最 高 速 度：１，０００mm／ｓｅｃ（協働時） ３，０００ｍｍ／ｓｅｃ(非協働時) ・位置繰り返し精度：±０．０２５ｍｍ ２， 優れた安全性・信頼性 国際安全規格※１ を満たし、挟まれリスクを最小化する形状設計 と複数の接触監視機能により安全性を確保。安全柵なしで、人と ロボットの協働作業を実現する。 ※１ＩＳＯ１３８４９－１ ・ＩＳＯ１０２１８－１ ・ＩＳＯ／/ＴＳ１５０６６ 第三者認証取得 ３， 多様な現場に対応 中空手首構造を採用することで、ロボット手首回りの配線・ 配管の引き回しを不要にし、周辺装置との干渉リスクを低減。 また、防塵防滴性能(IP67相当)を標準装備し、粉塵や水滴が 飛散する環境にも対応。
